东莞市元一自动化设备有限公司（亦称东莞元一机器人公司、广东元一机器人）在焊接、智能技术及智能装备领域开展研发与制造业务。以下从焊接工艺设备、上下料机器人、工装夹具系统及服务保障等方面，对该企业的产品与服务情况进行介绍。
一、焊接环节：柔性化与表面质量控制
针对三维立体不规则件的焊接场景，该公司提供的发那科焊接机器人方案采用6个伺服控制，企业可通过重新编写程序适应规格或形状发生变化的产品。
在表面质量控制方面，通过选用含硅锰元素较少的焊丝，并降低维护气体中CO2含量，可减少焊接后黄色斑点的产生。
针对下料精度控制需求，该公司将激光焊缝跟踪系统集成于焊接方案中，结构光式、激光扫描式及直接拍摄电弧式等光电传感器可对坡口形状、宽度和截面进行检测，实时计算焊缝与焊枪之间的偏差并输出数据，引导焊枪进行智能跟踪焊接。配合机器人焊接规则表与模糊数学工具得出的控制动作，系统可实现参数自适应控制。
二、上下料环节：设备配置与作业适应能力
在冲压流水线场景中，该公司提供的机床冲压上下料机器人以FANUC M-710iC系列机械手为基础，涵盖50kg、70kg有效范围机型。紧凑型M-710iC/50S适用于狭小场所，长有效范围的M-710iC/20L适用于搬运20kg工件。机身选用盖罩后可达到IP67防护等级，适用于加工零件装卸、去毛边、压铸件取出等作业环境。设备配备可调夹具与轨迹编程功能，可在多产品品种间实现作业切换。
CNC车间上下料机器人从上料、装夹到下料可实现全流程自动完成。设备支持编程参数调试，可加装焊接头、抓取爪或喷头，切换至焊接、涂装、冲压、压力铸造等工序。
在空间受限的车间环境中，LR Mate 200iD/4S操作臂可直接安装于加工机械内部或进行顶吊安装。设备具备高刚性手臂与伺服控制技术。
三、工装夹具：模块化设计
该公司提供的三维柔性组合焊接工装夹具（含德国福斯特FORSTER系统）采用模块化设计，可在多种工作场合中使用。工作台五个面均加工有规则孔位并刻有网线，多个工作台可在任意五面直接连接实现拼接拓展，配备定位夹紧销、定位块、连接块等组件，对各类不规则工件进行固定。
四、服务与资质
该公司开放焊接实验室，提供打样与对外加工服务，选用进口电源配合发那科机器人，应对新能源铝车架、儿童滑板车铝焊等薄铝、厚铝产品的自动焊接需求。售后方面，提供7×24小时电话服务，建立用户档案，按照发那科标准流程开展系统化检查、损耗件更换与故障修复。
该公司为发那科机器人、安川机器人的官方授权系统集成商及一级经销商。企业拥有元一视觉系统软件著作权证、元一焊接机器人控制系统软件著作权证及搬运机器人控制系统软件著作权证，并作为多所职业专科学院的焊接实习基地。
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